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焊接机器人简介
发布时间:2017-08-19 00:00:00 点击次数:1163次

       焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

      焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

      随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人的需求日益增加,其优点为:1.稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;2.提高劳动生产率;3.改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;4.降低了对工人操作技术的要求;5.缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

      因此,在各行各业广泛的应用需求。




       

 

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