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智能机器人焊接系统

智能机器人焊接系统



简介:

公司采用激光视觉系统配合通用6轴工业机器人对焊缝进行跟踪,测量焊缝尺寸数据,自动计算焊缝中心位置和所需的焊接参数,机器人实时控制运行轨迹保证焊枪始终对准焊缝。





优点:

· 激光结构光用于焊缝跟踪,不仅可以用于厚板,而且可以用于薄板高速焊,具有其他跟踪方式难以比拟的优势

· 在PC 端可以实时查看焊接参数并可实时进行调整参数,由视频监控整个焊接过程

· 可以根据所测的焊缝尺寸数据,计算所需要的焊接参数,如焊接速度、电弧电压、焊接电流、摆动幅度等,这些焊接参数可以经以太网传送给机器人,经由机器人控制焊接速度和焊枪摆动,或者空着焊接电源调整焊接参数,从而实现自适应的焊接参数控制

· 可在焊接完成之后,扫描焊缝,检测焊缝成形和探测焊缝表面的焊接缺陷,并把检测结果记录到数据库中,用于可追溯的焊接质量控制